港的位置就能够出现很大偏差。
无人飞船组装龙骨这样的大型构件，偏差还在忍受范围之内。
对精确度达到毫米级的小型构件来说，就很难忍受了。
“发射！”
倒计时结束，一声令下，火箭腾空而去。
从外观来看，这枚火箭并无特别之处。
甚至并不是刚刚推出的超重型火箭。
只是一枚普普通通的长三乙火箭。
就这样带着星港建设的第一批设备登上太空。
火箭发射非常顺利，没有出现耿博噩梦之中发射失败的场景。
其实如果发射长三乙都会失败，那么航天系统毫无疑问会迎来一场大地震。
一艘外形和货运飞船没有太多差别的工程飞船，安稳地飞行在太空之中。
“机械臂正在展开，预计耗时三分钟。”
工程飞船最大的区别，就在于它拥有多条精度各不相同的机械手臂。
能够执行不同的精细化任务。
同时这些机械臂上都安装有全景相机，和分门别类的测量设备。
想要安装精度达标，除去机械臂本身的精度。
测量精度也是很重要的一环。
一幅幅全景相机画面，开始出现在大屏幕上。
“一号机械臂展开成功！”
“四号机械臂展开成功！”
“八号机械臂展开成功！”
第一艘工程飞船，属于实验性质。
只是在圆筒形的飞船两端，各自加装了四条均匀分布的机械臂。
一共拥有八条机械臂。
“测试一下飞船的离子推进器。”
工程飞船机械臂展开完成之后，张星扬下令道。
和地面上的工程机械类似，工程飞船想要很好地完成建设任务。
必须要具备良好的运动能力。
在地面上，表现为履带式或者厚重的数对轮胎。
在太空之中，则是表现为方向各不相同的离子推进器。
认真来说，操控太空飞船的难度，要远远高于水面船只。
它的操作方式其实和驾驶飞行器类似。
因为它的运动范围，是三维空间。
而不是水面舰艇那样的二维平面。
天工一号无人工程飞船，拥有32个不同方面的离子推进器。
因此控制起来也是非常复杂。
除了常规的推力控制，还要控制离子推进器的角度。
“1号推进器，工作正常！”
离子推进器的检验工作，也比机械臂要复杂。
从数个全景相机画面之中可以看到，飞船好像是喝醉了一样。
一会向上，一会向下，一会向前，一会向后。
宇宙之内，本来是没有上下前后之分。
但是如果以靠近地球方向为下，远离地球方向为上。
地球自转方向为前。
还是能建立起一整套方向体系。
飞船计算机之内的方向识别，则要更加复杂一些。
它是用星空中数颗中子星，来确定自己的位置。
“32号推进器，工作正常！”
即使后期的数颗推进器检验工作，
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