王建威房兴刚石统照

　　【摘 要】超宽带（UWB）定位技术凭借其穿透力强、功耗低等优点成为现今室内定位中最具发展前景的技术。论文基于超宽带（UWB）技术的原理与优缺点对其进行优化，设计了硬件系统和软件系统，即一种在室内没有障碍物的情况下定位精度小于10cm的无线定位系统。

　　【Abstract】Ultrawideband（UWB）positioningtechnologyhasbeethemostpromisingindoorpositioningtechnologyduetoitsstrongpenetration，（UWB）technologybasedonitsprinciple，advantagesanddisadvantages，thispaperdesignsthehardwaresystemandsoftwaresystem，thatis，

　　【关键词】室内定位技术;超宽带（UWB）技术;无线通信技术;高精度定位

　　【Keywords】indoorpositioningultrawideband（UWB）

　　【中图分类号】                【文獻标志码】A                  【文章编号】1673-1069（2020）

　　1引言

　　随着移动设备和大型娱乐场所的增加，室内定位系统和导航成为刚需，在复杂的室内环境中这一需求特别明显，时刻需要了解用户、移动设备、各类器材和一些特殊物品在复杂的室内环境中的具体位置。

　　新型无线网络技术不断发展，各种技术都存在着自己的优缺点，所以应取其精华去其糟粕，打造稳定性能强、适应性良好、精度高的短距离室内定位系统。

　　2UWB技术概述

　　UWB技术从20世纪就已经开始存在，它的发展备受瞩目，开始仅限用于军事领域，并不能完全应用于日常生活，这也限制了它的发展。随着科技的不断创新，UWB技术也开辟了新的道路，获得了民用产业应用的许可，在利益的推动下，该技术迅猛发展。随着社会不断地发展，我国的移动设备与大型商场日益激增，其定位与导航有了巨大的需求量，更因为该技术拥有发射功率低、穿透性强、安全系数高及不敏感于信道衰落的特点，在复杂的短距离传播室内场所可以得到广泛的应用。

　　3定位系统整体设计方案

　　3.1无线定位技术

　　最初的无线定位系统主要是针对室外环境所开发的，随着科技的发展，物联网技术的兴起，移动端设备数量急剧增加，这种情况

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